控制卡售后服務(wù)區(qū)
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153-0773-3338
兩款 USB-MACH3 控制卡“用戶常見問題”匯總說明
1. 4 軸飛雕卡和5 軸控制卡的選擇問題？
（1）4 軸飛雕卡：我司 4 軸卡，一般默認(rèn)顏色為紅色（特殊說明除外），最多控制 4 個軸。
（2）5 軸控制卡：我司 5 軸卡，一般默認(rèn)顏色為綠色（特殊說明除外）；最
多控制 5 個軸，雖然 5 軸控制卡可以選擇 6 軸界面，但是我們板子上的接口只
能接 5 個軸，而且第5 軸還必須從白色排針接出來，綠色端口只能接 4 個軸。
兩款五軸控制卡區(qū)別在于手輪接口不一樣，軟件控制的插件不一樣。
注意：這三種控制卡都是一樣的穩(wěn)定，區(qū)別就是軸數(shù)的選擇；還有一個區(qū)
別就是 4 軸飛雕卡的輸出接口是 24V 的，可以外接 24VDC 繼電器；5 軸控制卡
的輸出接口是 5V 的，可以外接 5VDC 繼電器模塊。
2.MACH3 軟件版本問題？
本公司在售的兩款 USB 控制卡，紅色板子是 4 軸飛雕卡，必須安裝 4 軸飛
雕卡的 MACH3 軟件；綠色的板子是 5軸控制卡，必須安裝 5軸控制卡的 MACH3
軟件，其中 5 軸控制卡的軟件可以選擇 4 軸界面或者 6 軸界面。這兩種版本的
MACH3 軟件不能通用，區(qū)別就是插件控制不同：
（1）4 軸飛雕卡的插件如圖：點(diǎn)擊軟件菜單欄的插件控制會出
（2）5 軸控制卡的插件如圖：
注意：本公司提供的 MACH3 軟件是試用版本，有對應(yīng)的漢化和破解步驟，
如需要商業(yè)應(yīng)用，請購買正版軟件。
3.控制卡輸出最高頻率問題？
（1）4 軸飛雕卡的頻率選擇，菜單欄插件控制點(diǎn)擊進(jìn)去可以看到。
（2）5 軸控制卡的頻率選擇，菜單欄插件控制點(diǎn)擊進(jìn)去可以看到。
4.控制卡所帶的光盤中有哪些內(nèi)容？
兩種控制卡配的光盤現(xiàn)在已經(jīng)統(tǒng)一了，內(nèi)容如圖
第一個文件夾是 5 軸控制卡的資料；
第二個文件夾是本公司部分產(chǎn)品英文說明書；
第三個文件夾是 4 軸飛雕卡的資料；
第四個文件夾是本公司部分產(chǎn)品的宣傳圖。
注意：光盤主要是針對國外客戶的；國內(nèi)客戶建議直接到淘寶相應(yīng)的產(chǎn)品
詳情頁下載資料，產(chǎn)品詳情頁有資料下載鏈接，對應(yīng)從鏈接去下載相應(yīng)對應(yīng)產(chǎn)
品的詳細(xì)說明和軟件。
5.控制卡抗干擾問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡的兩排綠色端子之間的 GND 不能共在一起，這是引起干擾問題
的原因，這個注意事項(xiàng)已經(jīng)在說明書上說明了。（如下圖的紅色 X，不能接）
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡也是一樣的，兩排端子之間不能有 GND 共在一起。
注意：有些客戶出現(xiàn)：一旦開主軸，軟件就斷開了連接。大多就是因?yàn)楣?/span>
地問題導(dǎo)致的，變頻器的外殼要接地，而且不能和控制卡的 GND 共在一起。
6.控制卡USB 驅(qū)動問題？
控制卡無需安裝 USB 驅(qū)動，按照安裝步驟安裝軟件都是免驅(qū)動安裝的，只
是會有一個插件選擇問題，以下分別說明：
（1）4 軸飛雕卡的插件如圖：點(diǎn)擊軟件菜單欄的插件控制會出現(xiàn)
（2）5 軸控制卡的插件如圖：
（3）插件選擇界面如圖
說明：這是 3 種插件的選擇界面，只有同一臺電腦上都安裝 4 軸飛雕卡的
軟件和 5 軸控制卡的軟件才會出現(xiàn)這個選擇界面，一共 5 個選項(xiàng)，第一個選項(xiàng)
不用看，第二個選項(xiàng)是 5 軸控制卡V3.25版本的，第三個選項(xiàng)是 5 軸控制卡
V2.2的插件選擇，第四個選項(xiàng)是老款5 軸控制卡V2.1的插件選擇，現(xiàn)在不用了
。第五個選項(xiàng)是飛雕卡的插件選擇，若只安裝 4 軸飛 雕卡軟件，則只會出現(xiàn)
第一，五選項(xiàng)，若只安裝 5 軸控制卡的軟件，則只 會出現(xiàn)第一，二，三，四
選項(xiàng)。
7.控制卡指示燈問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡只有一個指示燈，早期版本用的是紅色指示燈，現(xiàn)已換成綠色指
示燈，USB 線連接電腦，綠色指示燈閃爍，控制卡與軟件連接成功后綠色指示
燈常亮。
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡有兩個指示燈，V2.2版本紅色指示燈是 USB 口連接電腦會常亮
，綠色指示燈是輸入接口供電之后會常亮。V3.25版本是兩個綠色指示燈，
USB接口插上亮一個，輸入接口供電之后亮一個。
8.軟件安裝好之后界面模糊問題，界面比例問題？
不管是 4 軸飛雕卡，還是 5 軸控制卡，軟件安裝好之后如果出現(xiàn)界面模糊
問題，重啟軟件就行，出現(xiàn)界面比例問題，先把軟件窗口最大化，然后重新軟
件，軟件會自適應(yīng)調(diào)節(jié)大小和分辨率。界面出現(xiàn)錯位問題需要自行修改顯示器
的分辨率。
9.軟件安裝之后無法控制電機(jī)運(yùn)行？
（1）4 軸飛雕卡
軟件安裝好之后電機(jī)無法運(yùn)行，這時要檢查飛雕卡是否和軟件通信上了，
如果連接上了，軟件界面狀態(tài)欄會有連接成功的提示，如下圖：
指示燈閃爍狀態(tài)變成常亮。如果沒有連接上， 點(diǎn)擊軟件左下角的緊急復(fù)位，
則會提示
飛雕卡指示燈一直閃爍。
如果飛雕卡和軟件是連接上的，這時要看一下配置文件，如下圖：
飛雕卡的電機(jī)輸出界面針腳都是 0，這是對的，有些客戶感覺都是 0 不
就是 沒有設(shè)置嗎，不是的，是零就是對的。如果配置也是對的，那就要用數(shù)字
表測 一下飛雕卡到驅(qū)動器的脈沖信號線是否是導(dǎo)通的，如果是導(dǎo)通的，再用
示波器 測一下飛雕卡的脈沖信號接口是否有方波脈沖信號出來；如果有，那
就要考慮驅(qū)動器的問題。
（2）5 軸控制卡
關(guān)于 5 軸控制卡軟件安裝之后電機(jī)無法運(yùn)行，一樣的先看安裝之后的狀態(tài)，
先說一下軟件安裝的步驟：（各控制卡的說明書里面有詳細(xì)的安裝步驟）
注意： 在第一步安裝軟件時最后會出現(xiàn)上圖選擇，注意要把打鉤都去掉，
不要勾選。
4 個安裝步驟，第一步安裝完軟件之后三個步驟就是復(fù)制粘貼，最后要選擇
一種界面，4 軸或者 6 軸，怎么選，客戶需要 5 軸及以上的就選 6 軸界面，因?yàn)?/span>
沒有 5 軸界面，需要 4 軸及以下的就選 4 軸界面。
如果選擇 4 軸界面，連接成功的狀態(tài)如圖：
不成功的狀態(tài)如圖：
4 軸界面電機(jī)輸出設(shè)置：
如果選擇 6 軸界面，連接成功的狀態(tài)如圖：
不成功的狀態(tài)如圖：
6 軸界面電機(jī)輸出設(shè)置：
只要嚴(yán)格按照這 4 個步驟安裝，不會出現(xiàn)連接不上控制卡的問題
安裝之前要把電腦中原來的 MACH3 軟件卸載干凈，卸載之后重啟電腦，
然后開機(jī)再安裝，如果排除軟件安裝問題，那就要用數(shù)字表測一下控制卡到驅(qū)
動器的脈沖信號線是否是導(dǎo)通的，如果是導(dǎo)通的，再用示波器測一下控制卡的
脈沖信號接口是否有方波脈沖信號出來，如果有那就要考慮驅(qū)動器的問題。
10.控制卡輸入接口問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡的輸入接口需要供一路 24V 直流電才能正常使用，具體接線和設(shè)
置說明，說明書上寫的很詳細(xì)，如下圖：
4 軸飛雕卡輸入設(shè)置，如圖所示:
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡的輸入接口也是需要供一路 24V 直流電才能正常使用，需要說明
的是我們接線圖上標(biāo)注的輸入接口中限位是 IN3，如下圖：
但不是說限位只有一個，這里的IN1-IN5，是舉例設(shè)置作為急停，對刀，限
位，回零，這幾種功能；至于怎么分配，客戶可以按照自己的需要來設(shè)置，可
以把 IN1-IN5 設(shè)置為 5 個軸的急停來使用，就是 5 個急停，都設(shè)置為限位就是 5
個限位，具體參數(shù)設(shè)置請參閱說明書。
5 軸控制卡 4 軸界面輸入設(shè)置，如圖所示：
4 路輸出設(shè)置：
第 5 路輸入作為急停設(shè)置：
五軸控制卡 5 個輸入針腳對應(yīng)：IN1--10，IN2--11，IN3--12, IN4--13, IN5--15.
下圖界面中，X++是 X 軸的正限位，X—是 X 軸反限位，X Home 是 X 軸的原
點(diǎn)，需要哪個就按照上面的類似的配置就行。
5 軸控制卡 6 軸界面輸入設(shè)置，如圖所示；4 路輸出設(shè)置：
第 5 路輸入作為急停設(shè)置：
五軸控制卡 5 個輸入針腳對應(yīng)：IN1--10，IN2--11，IN3--12, IN4--13,IN5--15.
11.控制卡輸出接口問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡的輸出接口是 24VDC 的，需要給飛雕卡供一路 24V 直流電才能
使用，如圖:
4 軸飛雕卡輸出設(shè)置，如圖所示:
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡的輸出接口是 5V 的，只要控制卡接上的USB 接口連接電腦，輸
出接口就可以使用，不需要再單獨(dú)供電。
（3）5 軸控制卡 4 軸界面輸出設(shè)置，如圖所示。
使能輸出設(shè)置：
4 路輸出設(shè)置：
（4）5 軸控制卡 6 軸界面輸出設(shè)置，如圖所示。
使能輸出設(shè)置：
4 路輸出設(shè)置：
12.控制卡與變頻器的接線和如何控制主軸電機(jī)調(diào)速問題？
（1）4 軸飛雕卡
RNR 全能型 USB 運(yùn)動控制卡提供了 1 路 0～10V 模擬量輸出、3 路輸
出，可以用來控制主軸、水冷或者其他外圍設(shè)備的開停。0～10V 輸出，可以用來
連接變頻器，從而控制主軸速度，,0～10V 輸出功能使用很簡單，設(shè)置步驟如下：
（1-1）正確連接變頻器和 RNR 全能型 USB 運(yùn)動控制卡相關(guān)端子（一
一對應(yīng)連接，很容易）。連接好如下圖：
（1-2）在“設(shè)置 ”—“ 主軸皮帶輪”中根據(jù)變頻器及主軸的實(shí)際參數(shù)，設(shè)
置主軸最高轉(zhuǎn)速（例如24000RPM）。如下圖：
（1-3）設(shè)置主軸輸出參數(shù)（紅框框住的部分應(yīng)嚴(yán)格按照本例設(shè)置；藍(lán)框框
住的部分可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。本例設(shè)置了第二個繼電器控制主軸開關(guān)、第
三個繼電器控制冷卻、第四個繼電器控制噴霧）。如下圖：
（1-4）使能主軸輸出端子。如下圖：
設(shè)置完畢。使用時有兩種方式控制 0～10V 輸出值。
A、使用 S 指令。如 S20000（將速度設(shè)為 20000RPM）
B、使用 Mach3 界面控制（輸入 Spindle Speed，并且調(diào)節(jié)SRO 的百分比）。
如圖：
點(diǎn)擊“主軸正轉(zhuǎn)”啟動輸出2，主軸電機(jī)會開始運(yùn)行，此時主軸正轉(zhuǎn)按鍵會閃
動，設(shè)定 一個主軸速度（比如12000），滑動SRO%綠色滑動條，控制卡AVI,ACM
兩個接口之間會輸出0-10V模擬量，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
以上就是 4 軸飛雕卡的主軸變頻器接線和控制方法，但是會出現(xiàn)客戶的主
軸變頻器接口不一樣的情況，比如沒有 FWD 接口，這時要注意原理是相通的，
比如 FWD 接口的作用是啟動變頻器，所以這時要問客戶變頻器的接口說明，找
到啟動端子或者多功能端子就是了。
比如下圖：FWD 可以用 X1 或者 X2 代替。
另外：一般變頻器功能很強(qiáng)大，只是把線接好是不能直接使用的，因?yàn)樽?/span>
頻器要設(shè)置，具體變頻器的設(shè)置要客戶去問變頻器廠家。
（2）5 軸控制卡
上面 2 個圖，是大部分變頻器的接線原理圖。
0-10V 連接：VI—接接口板的 AV，GND--接接口板的 GND。
啟動端子連接：FWD—接接口板的 FWD，COM--接接口板的 GND。實(shí)際
上相當(dāng)于將變頻器的 COM 和 GND 短接。這樣就可以只接 VI、FWD、GND 三
根線到接口板了。
FWD 是啟動端子，上圖的連接，本質(zhì)是通過接口板在啟動主軸時讓 FWD
和 COM 短接---變頻器上電啟動并正轉(zhuǎn)（一般不用反轉(zhuǎn)）。（如果有的變頻器還要
接其它端子才能實(shí)現(xiàn)上電啟動，則以變頻器說明書為準(zhǔn)）
注意：一般變頻器都有多種控制方式，因此一般都要對它進(jìn)行設(shè)置才能運(yùn)
行。光接線而不用設(shè)置基本是不可能的，因此查看變頻器的說明書并進(jìn)行設(shè)置
是必須的步驟！
以下是總結(jié)的一些變頻器一般要設(shè)置的地方：
（1）將變頻器設(shè)置為外接端子啟動。
（2）將變頻器頻率控制方式設(shè)置為模擬量（0-10V）輸入控制。
快速測試變頻器是不是已經(jīng)設(shè)置好：
（1）變頻器先不用和接口板連接。
（2）將變頻器的 FWD 和 COM 短接，將變頻器的 10V 和 VI 短接。接上
主軸。（當(dāng)然按圖用電位器接到變頻器的 10V、VI和 GND 就更好）。
（3）上電，如果變頻器能按最大速度運(yùn)行，主軸轉(zhuǎn)動正常，基本就說明設(shè)
置正確了。（如果用電位器，速度則是可調(diào)的）。
（4）這樣就可以按上面的方法和接口板接線了。
設(shè)置完畢。
使用時有兩種方式控制 0～10V 輸出值。
A、 使用 S 指令。如 S20000（將速度設(shè)為 20000RPM）
B、使用 Mach3 界面控制（輸入 Spindle Speed，并且調(diào)節(jié) SRO 的百分
比）。如圖：
點(diǎn)擊“主軸正轉(zhuǎn)”啟動輸出 2，主軸電機(jī)會開始運(yùn)行，此時主軸正轉(zhuǎn)按鍵會
閃動，設(shè)定 一個主軸速度（比如 12000），滑動 SRO%綠色滑動條，控制卡上
AVI,ACM 兩個接口之間會輸出0-10V 模擬量，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
13.G 代碼問題？
有些客戶會問有沒有示例 G 代碼試機(jī)，這個我們在資料里面有提供
分別在 4 軸飛雕卡，5 軸控制卡的下載資料里面都有。
14.手輪問題?
關(guān)于手輪問題， 目前我公司在售的有一款簡單的手輪，這款手輪切換控制
軸和倍率都需要手動換線，如圖：
以下是分別說明手輪的接口接線問題和設(shè)置說明。
（1）4 軸飛雕卡
（2）5 軸控制卡
